岩ノ城橋と岩の城歩道橋の架かっているのは、江の川に大迫川が合流するところで、吉田町常友の東の端にあたる。国司村の「国郡志御用ニ付下調書出帳」*1に、
先年ハ大川常友村之内に御座候処洪水にて付替当時当村之内を流候由
「大川」(江の川)の流路が昔は常友の側に寄っていたとあり、「書出帳」当時は旧河道あたりが「国司村永川成」となっている*2。
岩城と申所横渡舟有、常友村と万事寄合に支配仕候
「岩城」という地点は、橋がかかる以前も渡し場として使われていた。宝永二年の『高田郡村々覚書』*3の国司村の項には、
船造り替申時者従 公儀銀弐枚被遣候
